#ifndef __BSP_TIMER_H
#define __BSP_TIMER_H

#include "bsp_include.h"
#include "photoelectric.h"

void Servo_Output(uint16_t *servo);
void Servo_Init(void);
void Motor_Output(uint16_t pwm_kilo);
void Motor_Init(void);
void Heating_Init(void);
void MotorSpeedMeasure_Init(void);
void RC_GetChannel3_Init(void);
void CalTaskNum_Init(void);

void Heating_Output(uint16_t value);
int32_t MotorSpeed_GetMileage(void);
uint32_t CalTaskTime_GetTick(void);

uint16_t RC_GetChannel3Value(void);



#endif

